高空作业机器人

技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。巡检机器人是帮助人类进行巡检的机器装置。随着城市化进程的推进，电力电缆的应用日益增加，电缆网络的覆盖范围不断扩大，所以加强电力电缆的维护管理非常有必要。由于电塔上的输电线存在一定的高度，通过人工巡检排查的方式存在人工劳动强度大，且效率低，而采用机械的方式取代人工，装置存在结构复杂且安装麻烦的问题。为了能提高高空输电线的巡检排查力度，有必要提出一种高空作业巡检机器人。

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